ミツバが現実的なインホイールモーターを開発(レスポンス記事より)

自動車ではなく、電車の話だがあのE331系が事実上量産は愚か、試作走行までもを断念して失敗に終わった事を考えるとかなりハードルは高そうだ。
所謂トラクションコントロールが高度な物がないとまともに走れない可能性もあるので。